iBeam 8140浅水多波束测深仪技术参数
发射频率：400kHz
波束覆盖角：30°~145°(在线可调)
测深分辨率：6mm
波束角：0.75° x 0.75°
波束数 ：512个(最大)
测深范围：0.5m~180m
声呐换能器耐压水深：50m
最大ping率：60Hz
工作模式：等角/等距模式
横摇稳定：±10°
航向精度(GNSS有效）
0.08°（2m基线） 0.06°（4m基线）
姿态精度(GNSS有效）
0.03°（RTK） 0.025°（PPK）
水平定位精度
RTK：8mm+1ppm
DGPS ：0.5m~2m
升沉精度：5cm 或5%量程
表面声速分辨率：0.001m/s
表面声速精度： ±0.020m/s
输入电压：220VAC/50Hz
功耗：200W
温度(工作/存储)
声呐系统：-2℃~40℃/-30℃~55℃
换能器端：-2℃~30℃/-30℃~55℃
换能器线缆长度：标配15m (其它长度可定制)
换能器重量/尺寸：14.5kg（空气中）/ 340 x 470 x 200mm
甲板单元重量/尺寸：2.5kg/410 x 330 x 50mm
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