大疆精灵4RTK 与M300无人机航线规划参数设置_技术资讯_测绘资讯_知寸空间测绘仪器
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大疆精灵4RTK 与M300无人机航线规划参数设置
2021-05-26
精灵 Phantom 4 RTK使用GS RTK APP航线规划软件,而经纬 Matrice 300 RTK无人机使用DJI PILOT APP,两者航线参数设置有差异。本文主要分享两个软件差异较大的地方,以便使用时不会出现设置错误。
 
一、作业高度设置,达到地面影像分辨率(GSD)要求
 
1、精灵4RTK:GS RTK APP 中的“高度”为作业时飞行器相对被摄面的距离。“任务相对高度”为起飞点相对被摄面的距离。
 
2、M300::DJI PILOT APP 中“航线高度”为作业时飞行器相对起飞点的距离(高度模式选择“相对起飞点高度”)。
 
作业高度
 
3、示例:起飞点高于测区10米,需要采集距离测区100米的数据。
(1)在GS RTK APP中,“高度”设置100米,“任务相对高度”设置10米。
(2)在DJI PILOT APP中,“航线高度”度设置90米,“被摄面相对起飞点高度”设置-10米。建议航测作业时,先设置“被摄面相对起飞点高度”再设置“航线高度”。
 
高度设置界面
 
二、关于边距设置
 
GS RTK APP在边距设置为0米时,航线不会超出测区范围,而DJI PILOT APP航线会超出测区范围,并且无法设置负值。
 
三、关于仿地飞行
 
GS RTK APP生成的航线不会超出DSM范围,而DJI PILOT APP能够超出,作业时要注意这一点。
 
四、关于速度
 
GS RTK APP“速度”为作业时的飞行速度与DJI PILOT APP中的“航线速度”相同,而DJI PILOT APP中的“起飞速度”为进入作业航线的速度,这一速度GS RTK APP默认为不可设置。
 
航线航速设置
 
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