精灵 Phantom 4 RTK使用GS RTK APP航线规划软件，而经纬 Matrice 300 RTK无人机使用DJI PILOT APP，两者航线参数设置有差异。本文主要分享两个软件差异较大的地方，以便使用时不会出现设置错误。
一、作业高度设置，达到地面影像分辨率（GSD）要求
1、精灵4RTK：GS RTK APP 中的“高度”为作业时飞行器相对被摄面的距离。“任务相对高度”为起飞点相对被摄面的距离。
2、M300：:DJI PILOT APP 中“航线高度”为作业时飞行器相对起飞点的距离（高度模式选择“相对起飞点高度”）。
3、示例：起飞点高于测区10米，需要采集距离测区100米的数据。
（1）在GS RTK APP中，“高度”设置100米，“任务相对高度”设置10米。
（2）在DJI PILOT APP中，“航线高度”度设置90米，“被摄面相对起飞点高度”设置-10米。建议航测作业时，先设置“被摄面相对起飞点高度”再设置“航线高度”。
二、关于边距设置
GS RTK APP在边距设置为0米时，航线不会超出测区范围，而DJI PILOT APP航线会超出测区范围，并且无法设置负值。
三、关于仿地飞行
GS RTK APP生成的航线不会超出DSM范围，而DJI PILOT APP能够超出，作业时要注意这一点。
四、关于速度
GS RTK APP“速度”为作业时的飞行速度与DJI PILOT APP中的“航线速度”相同，而DJI PILOT APP中的“起飞速度”为进入作业航线的速度，这一速度GS RTK APP默认为不可设置。
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